8月15日，固高科技股份有限公司（简称“固高科技“）正式登陆深交所创业板。该股开盘报75.00元，最高至96.18元，截至收盘报68.00元，涨幅466.67%，成交额21.53亿元，振幅246.00%，换手率86.50%，总市值272.01亿元。固高科技由李泽湘携手香港科技大学的同事高秉强和吴宏，于1999年在深圳南山创办。记者了解到，这是李泽湘创业路的第一个IPO，也是他的首个创业项目。

(相关资料图)

李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，由于李泽湘是大疆创始人汪滔在香港科技大学进修时的导师，在大疆创办初期出了不少力，又被称为“大疆教父”。此外，李泽湘还有着多重被大众熟悉的身份，如“创业者”“投资人”等，他创建的松山湖机器人基地，如今已经成功孵化了60多个团队，其中有15%已发展为独角兽或准独角兽公司，包括云鲸智能、海柔创新、卧安科技、正浩创新、希迪智驾等企业。

24年坚持如一的“一元钱文化”

根据固高科技官网介绍，固高科技坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业提供数字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的国产化突破。

固高科技首次公开发行股票数量为4,001.00万股，全部为公开发行的新股，不进行老股转让，发行价格为12.00元/股。

固高科技今年8月8日披露的招股说明书显示，近年来固高科技营收规模持续扩大，近3年营收分别为2.83亿元、3.38亿元、3.48亿元，营收复合增长率查过12%，销售毛利率在同行业处于较高的位置，近3年销售毛利率分别达到57.06%和55.76%和53.67%，连续3年高居行业前列。

24年来，固高科技专注于为“机器人造芯”，芯片是固高产品中的关键电子元器件。在固高科技，一直有个“一元钱文化”理念，即“如果固高的运动控制器只赚一元钱，那其下游的装备集成商可赚20—50元，再下一环，设备商就可以赚到200—1000元……”。目前，固高已经为2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能、高性价比的工业装备，践行了“协助客户成为成功的企业”之使命。

截至2022年12月31日，固高科技拥有发明专利56项，先后主编9项国家标准、参编国家标准10项、地方标准2项。公司研发力度持续维持在高水平，3年研发投入占比分别达到24.47%、17.41%和 19.63%，连续3年位居同行第一位，是A股研发投入占比中位数的4倍以上。

运动控制高端装备国产化成长空间巨大

相关数据显示，运动控制去年全球市场空间155亿美元，2019年国内市场空间425亿元人民币，中高端运动控制市场以海外品牌为主，国内企业在各自领域已实现一定突破。根据MARKETS AND MARKETS数据，2022年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到2027年达到200亿美元，复合增长率5.2%。

有机构预测，在美国等加大限制我国高端制造发展的背景下，国产高端装备已经迎来了进口替代的历史机遇，运动控制作为高端装备的核心零部件，未来将会受益高端装备国产化率提升的发展过程，未来可成长空间巨大。

固高科技运动控制器定位于解决中高端装备的复杂系统运动控制需求，运动控制技术和产品达到国际先进水平，高端产品性能比肩ACS、Aerotech水平。公司伺服驱动器主要定位于高性能产品细分市场，解决精密加工设备中的高速高精定位问题，推动高端伺服驱动产品的国产替代，高端产品的核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商。

记者留意到，固高科技本次发行募集资金总额为48012.00万元，投资项目均围绕主营业务开展，包括“运动控制系统产业化及数，字化、智能化升级项目”“运动控制核心技术科研创新项目”“补充流动资金项目”等。

李泽湘盯上宠物硬件“再出手”

固高科技之后，李泽湘创办或孵化的企业中，还有哪些有望冲击IPO？有业内人士对云鲸智能、希迪智驾、李群自动化、逸动科技等独角兽或准独角兽企业表示看好。

其中，希迪智驾是李泽湘亲自创办，是一家智能驾驶汽车技术研发商，目前已经成长为了商业用自动驾驶独角兽企业。希迪智驾已经经过7轮融资，总融资超10亿，公司估值达80亿，投资团队中不乏红衫、百度、联想、方正和生、新鼎资本等知名企业或投资机构。

此外，近日“李泽湘对宠物硬件出手了”的消息也在创投圈引起讨论。智能宠物硬件公司霍曼科技日前宣布完成近亿元人民币的C轮融资。记者注意到，领投方为深创投，跟投方就有李泽湘、三七互娱等投资者。

随着中国宠物消费用品不断升级，智能化、高端化的宠物用品逐渐引领市场。根据公开资料显示，霍曼科技于2015年成立，是一家专注于宠物智能用品的科技公司。先后推出了宠物智能生态系列产品——宠物饮水机、宠物烘干箱、宠物喂食器等，并远销欧美等国家和地区。

读创/深圳商报首席记者 袁静娴